摆动马达
 
温州市低噪声液压泵厂  
摆动油缸 液压摆动油缸厂家 摆动油缸厂家介绍 液压摆动马达|油缸展示 摆动油缸|马达 液压摆动马达哪家好? 摆动马达在线留言
液压摆动油缸精选厂家
液压摆动马达
 

您的位置:首页 >> 新闻资讯

【 文字大小:   】  【 关闭窗口

摆动马达压力耦联通道的一致性

发布日期:2014-8-5 16:22:00  点击数:1075

  摆动马达压力耦联通道提高了两摆动马达系统模型的一致性,由于两摆动马达存在不同的摩擦转矩,压力耦联通道仅减小了中高频段的同步误差;两马达的刚性连接降低了系统的固有频率,但改善了两摆动马达的同步性能;所设计的交叉式同步控制器可以使系统有较高的同步精度和较高的带宽。
  对同步摆动马达驱动系统采用交叉式同步控制方案,同步控制器的引入使摆动马达位置、速度、加速度同步精度都非常高,将加入同步控制器的双马达同步驱动系统看成是一个广义控制对象,并对其设计了速度和加速度观测器,为保证系统的稳定性和稳态性,对其设计的指标控制器。

 

上一条:摆动马达稳定性对陀螺仪精度的影响...  下一条:进一步优化摆动马达运动特性的方法...
主营:液压摆动马达液压摆动油缸 博客 Copyright ◎ 2009 温州市低噪声液压泵厂 http://www.0577dzs.com/ 网站地图
地址:温州经济技术开发区飞云江路38号 电话:0577-88130293 传真:0577-88130547  手机:13605770882   浙ICP备11001206号